Они могут совершать действия, на которые не способны конструкции из железа и проводов
«Седьмая перемена» продолжает путешествие по миру роботов. После знакомства с андроидами мы расскажем, пожалуй, о самых непривычных, мягких, конструкциях. Их мы тоже увидели в лаборатории робототехники Университета ИТМО.
Сколько бы открытий ни делалось в сфере андроидной робототехники, роботы все равно далеки от того момента, когда они заменят человека. Движения даже самых современных устройств далеки от человеческих. Их пустой взгляд просто пугает обывателя. А холодная кожа оттолкнет каждого, кто решиться на физический контакт. Если человек хочет создать копию, достойную себя, он обязан найти способ копирования манеры движения живых существ. Но как сделать топорные движения машины более плавными? Выход из ситуации подсказывает мягкая робототехника, работающая на пневматике и сжатом воздухе. Она позволяет если не полностью, то хотя бы частично копировать принцип работы мышц.
— Мягкая робототехника обладает большим потенциалом, — говорит руководитель лаборатории робототехники Университета ИТМО Игорь Лосицкий и показывает что-то отдаленно напоминающее руку. — Она позволяет совершать действия, на которые зачастую не способны обычные роботы из железа и проводов. Роботы, изготовленные с использованием этой технологии, способны переносить хрупкие и мягкие предметы, не повреждая их.
Игорь Александрович и его юные коллеги уже добились успехов в этом направлении. Устройство для уборки клубники, которое они придумали и собрали, привело их к победе на Всемирной олимпиада роботов WRO-2018 в Таиланде. При работе над проектом использовалась технология Soft Robotics — «мягкого захвата». Была создана система, способная самостоятельно выращивать любые растения с помощью нейросетей и базы данных реального времени. В разработке захвата команде Игоря Лосицкого помогли специалисты химико-биологического кластера Университета ИТМО. Они предоставили материалы, которые помогли создать элементы мягкой робототехники.
Понятно, что этим возможности мягких роботов не ограничиваются. Например, с их помощью можно создавать устройства, способные плавать под водой как рыбы или осьминоги. Они могут помогать спасателям, забираясь под завалы и определяя, где находятся пострадавшие. Благодаря этой технологии можно создавать самые разные механизмы. Например, сделать движения андроидов более похожими на человеческие.
Вялая штука, которую показал Игорь Александрович, меняется, как только в нее нагнетается сжатый воздух. Она приобретает просто железную хватку! Мы продолжаем разговор и видим просто головокружительные перспективы. Узнаем, что мягкие роботы можно использовать в медицине, особенно в хирургии. Они способны помочь при операциях: изменяя свою форму, такое устройство может легко перемещаться по человеческому телу. Конструкции на сжатом воздухе также способны выполнить роль экзокостюма для пациентов с атрофией мышц, помочь пожилым людям и просто увеличить силу владельца.
Мягкая робототехника может использоваться при воссоздании существ, которые жили и живут на Земле. С помощью таких роботов можно уйти от неестественного содержания животных в зоопарках и выпустить их на волю.
Немаловажно и то, что мягкие роботы безопаснее своих собратьев с металлическими каркасом. Особенно в ситуациях, когда нарушение техники безопасности человеком может привести к травмам или гибели.
Мягкая робототехника — относительно молодая и очень перспективная. И пока не совсем ясно, к какому будущему приведут открытия в этой необычной сфере.
Андрей Моисеев
