Как сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу столичного департамента образования и науки, выпускница инженерного класса московской школы № 1474 Софья Быкова разработала устройство для дачных и ландшафтных работ.
Идея создания робота появилась из практической задачи — снизить объем тяжелого ручного труда при озеленении. Посадка большого количества растений требует времени и физических усилий, а в сфере ландшафтного дизайна в России сохраняется дефицит работников.
Софья Быкова обнаружила, что что действующие сельскохозяйственные роботы подходят только для строго подготовленных условий. Обычно такие машины работают на заранее размеченных полях, где уже сформированы грядки, а также не рассчитаны на посадку растений вместе с земляным комом. Часть подобных устройств имеет недостаточно устойчивую конструкцию для работы на обычных участках.
Московская школьница решила создать более универсального робота, который сможет работать на неподготовленной поверхности и высаживать растения разного размера.
Софья самостоятельно разработала манипулятор с пятью степенями свободы. Механическая «клешня» сначала подготавливает место для посадки, затем захватывает растение и переносит его в землю.
Для изготовления рабочих элементов школьница создала трехмерные модели креплений и изготовила лопатки из алюминия (этот материал при постоянном контакте с влажной почвой не подвергается коррозии). Робот сначала выкапывает углубление, соответствующее размеру горшка с растением, затем фиксирует его с помощью захвата и устанавливает в подготовленную лунку. Колесную платформу устройства Софья собрала на базе конструктора VEX, а программу управления написала в среде RobotC.
В итоге робот Софьи Быковой умеет готовить посадочные ямы, захватывать растения и устанавливать их в грунт. Пока устройством управляют с помощью джойстика, но в дальнейшем автор проекта планирует сделать его полностью автономным — с навигацией, ИИ и возможностью самостоятельно выполнять план посадки.
Во время испытаний на грунте робот успешно сделал посадочную яму, взял растение в горшке и установил его в землю. После этого человеку остается только полить саженец и при необходимости разровнять почву.
Разработчица планирует добавить роботу спутниковую навигацию, чтобы он мог ориентироваться на участке без помощи человека, а также систему компьютерного зрения с искусственным интеллектом для распознавания растений.
Будет еще одна функция — загрузка готовой схемы посадки. Тогда робот сможет самостоятельно определить, какие растения нужны, найти подходящее место и высадить их в соответствии с заданным планом.
